Ελεγκτής ηλεκτρικής μοτοσυκλέτας
1. Τι είναι ο ελεγκτής;
● Ο ελεγκτής ηλεκτρικού οχήματος είναι μια συσκευή ελέγχου πυρήνα που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της εκκίνησης, της λειτουργίας, της προώθησης και της υποχώρησης, της ταχύτητας, της στάσης του κινητήρα του ηλεκτρικού οχήματος και άλλων ηλεκτρονικών συσκευών του ηλεκτρικού οχήματος.Είναι σαν τον εγκέφαλο του ηλεκτρικού οχήματος και είναι σημαντικό συστατικό του ηλεκτρικού οχήματος.Με απλά λόγια, οδηγεί τον κινητήρα και αλλάζει το ρεύμα κίνησης του κινητήρα υπό τον έλεγχο του τιμονιού για να επιτύχει την ταχύτητα του οχήματος.
● Τα ηλεκτρικά οχήματα περιλαμβάνουν κυρίως ηλεκτρικά ποδήλατα, ηλεκτρικές δίτροχες μοτοσυκλέτες, ηλεκτρικά τρίτροχα οχήματα, ηλεκτρικές τρίτροχες μοτοσυκλέτες, ηλεκτρικά τετράτροχα οχήματα, οχήματα με μπαταρία κ.λπ. Οι ελεγκτές ηλεκτρικών οχημάτων έχουν επίσης διαφορετικές επιδόσεις και χαρακτηριστικά λόγω διαφορετικών μοντέλων .
● Οι ελεγκτές ηλεκτρικών οχημάτων χωρίζονται σε: ελεγκτές με βούρτσα (που χρησιμοποιούνται σπάνια) και ελεγκτές χωρίς ψήκτρες (που χρησιμοποιούνται συνήθως).
● Οι κύριοι ελεγκτές χωρίς ψήκτρες χωρίζονται περαιτέρω σε: ελεγκτές τετραγωνικών κυμάτων, ελεγκτές ημιτονοειδούς κύματος και ελεγκτές διανυσμάτων.
Ελεγκτής ημιτονοειδούς κύματος, ελεγκτής τετραγωνικού κύματος, ελεγκτής διανυσμάτων, όλα αναφέρονται στη γραμμικότητα του ρεύματος.
● Σύμφωνα με την επικοινωνία, χωρίζεται σε έξυπνο χειριστήριο (ρυθμιζόμενο, συνήθως ρυθμιζόμενο μέσω Bluetooth) και συμβατικό έλεγχο (μη ρυθμιζόμενο, εργοστασιακό σετ, εκτός εάν πρόκειται για κουτί για ελεγκτή βούρτσας)
● Η διαφορά μεταξύ βουρτσισμένου κινητήρα και κινητήρα χωρίς ψήκτρες: Ο κινητήρας με βούρτσα είναι αυτό που συνήθως ονομάζουμε κινητήρας συνεχούς ρεύματος και ο ρότορας του είναι εξοπλισμένος με βούρτσες άνθρακα με βούρτσες ως μέσο.Αυτές οι ψήκτρες άνθρακα χρησιμοποιούνται για να δώσουν ρεύμα στον ρότορα, διεγείροντας έτσι τη μαγνητική δύναμη του ρότορα και οδηγώντας τον κινητήρα στην περιστροφή.Αντίθετα, οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες δεν χρειάζεται να χρησιμοποιούν ψήκτρες άνθρακα και χρησιμοποιούν μόνιμους μαγνήτες (ή ηλεκτρομαγνήτες) στον ρότορα για να παρέχουν μαγνητική δύναμη.Ο εξωτερικός ελεγκτής ελέγχει τη λειτουργία του κινητήρα μέσω ηλεκτρονικών εξαρτημάτων.
Ελεγκτής τετραγωνικών κυμάτων
Ελεγκτής ημιτονοειδούς κύματος
Ελεγκτής φορέα
2. Η διαφορά μεταξύ ελεγκτών
| Εργο | Ελεγκτής τετραγωνικών κυμάτων | Ελεγκτής ημιτονοειδούς κύματος | Ελεγκτής φορέα |
| Τιμή | Φτηνός | Μεσαίο | Σχετικά ακριβό |
| Ελεγχος | Απλό, τραχύ | Λεπτό, γραμμικό | Ακριβές, γραμμικό |
| Θόρυβος | Κάποιος θόρυβος | Χαμηλός | Χαμηλός |
| Απόδοση και απόδοση, ροπή | Χαμηλή, ελαφρώς χειρότερη, μεγάλη διακύμανση ροπής, η απόδοση του κινητήρα δεν μπορεί να φτάσει τη μέγιστη τιμή | Υψηλή, μικρή διακύμανση ροπής, η απόδοση του κινητήρα δεν μπορεί να φτάσει τη μέγιστη τιμή | Υψηλή, μικρή διακύμανση ροπής, δυναμική απόκριση υψηλής ταχύτητας, απόδοση κινητήρα δεν μπορεί να φτάσει τη μέγιστη τιμή |
| Εφαρμογή | Χρησιμοποιείται σε περιπτώσεις όπου η απόδοση περιστροφής του κινητήρα δεν είναι υψηλή | Ευρύ φάσμα | Ευρύ φάσμα |
Για έλεγχο υψηλής ακρίβειας και ταχύτητα απόκρισης, μπορείτε να επιλέξετε έναν διανυσματικό ελεγκτή.Για χαμηλό κόστος και απλή χρήση, μπορείτε να επιλέξετε έναν ελεγκτή ημιτονοειδούς κύματος.
Αλλά δεν υπάρχει ρύθμιση για το ποιος είναι καλύτερος, ελεγκτής τετραγωνικών κυμάτων, ελεγκτής ημιτονοειδούς κύματος ή διανυσματικός ελεγκτής.Εξαρτάται κυρίως από τις πραγματικές ανάγκες του πελάτη ή του πελάτη.
● Προδιαγραφές ελεγκτή:μοντέλο, τάση, χαμηλή τάση, γκάζι, γωνία, περιορισμός ρεύματος, επίπεδο πέδησης, κ.λπ.
● Μοντέλο:ονομάζονται από τον κατασκευαστή, συνήθως ονομάζονται σύμφωνα με τις προδιαγραφές του ελεγκτή.
● Τάση:Η τιμή τάσης του ελεγκτή, σε V, συνήθως μονή τάση, δηλαδή ίδια με την τάση ολόκληρου του οχήματος, και επίσης διπλή τάση, δηλαδή 48v-60v, 60v-72v.
● Υποτάση:αναφέρεται επίσης στην τιμή προστασίας χαμηλής τάσης, δηλαδή, μετά την υποτάση, ο ελεγκτής θα εισέλθει στην προστασία υπότασης.Για την προστασία της μπαταρίας από υπερβολική εκφόρτιση, το αυτοκίνητο θα απενεργοποιηθεί.
● Τάση πεταλούδας:Η κύρια λειτουργία της γραμμής γκαζιού είναι να επικοινωνεί με τη λαβή.Μέσω της εισόδου σήματος της γραμμής γκαζιού, ο ελεγκτής ηλεκτρικού οχήματος μπορεί να γνωρίζει τις πληροφορίες για την επιτάχυνση ή το φρενάρισμα του ηλεκτρικού οχήματος, έτσι ώστε να ελέγχει την ταχύτητα και την κατεύθυνση οδήγησης του ηλεκτρικού οχήματος.συνήθως μεταξύ 1,1V-5V.
● Γωνία εργασίας:γενικά 60° και 120°, η γωνία περιστροφής είναι σύμφωνη με τον κινητήρα.
● Τρέχον περιορισμός:αναφέρεται στο μέγιστο ρεύμα που επιτρέπεται να περάσει.Όσο μεγαλύτερο είναι το ρεύμα, τόσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα.Μετά την υπέρβαση της τρέχουσας οριακής τιμής, το αυτοκίνητο θα απενεργοποιηθεί.
● Λειτουργία:Θα γραφεί η αντίστοιχη συνάρτηση.
3. Πρωτόκολλο
Το πρωτόκολλο επικοινωνίας ελεγκτή είναι ένα πρωτόκολλο που χρησιμοποιείται για ναπραγματοποίηση ανταλλαγής δεδομένων μεταξύ ελεγκτών ή μεταξύ ελεγκτών και υπολογιστή.Σκοπός του είναι να συνειδητοποιήσειανταλλαγή πληροφοριών και διαλειτουργικότητασε διαφορετικά συστήματα ελεγκτών.Τα κοινά πρωτόκολλα επικοινωνίας ελεγκτών περιλαμβάνουνModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, κ.λπ..Κάθε πρωτόκολλο επικοινωνίας ελεγκτή έχει τη δική του συγκεκριμένη λειτουργία επικοινωνίας και διεπαφή επικοινωνίας.
Οι τρόποι επικοινωνίας του πρωτοκόλλου επικοινωνίας του ελεγκτή μπορούν να χωριστούν σε δύο τύπους:επικοινωνία σημείου προς σημείο και επικοινωνία διαύλου.
● Η επικοινωνία από σημείο σε σημείο αναφέρεται στην απευθείας σύνδεση επικοινωνίας μεταξύδύο κόμβοι.Κάθε κόμβος έχει μια μοναδική διεύθυνση, όπως π.χRS232 (παλιό), RS422 (παλιό), RS485 (κοινό) επικοινωνία μιας γραμμής κ.λπ.
● Η επικοινωνία με λεωφορείο αναφέρεται σεπολλαπλούς κόμβουςεπικοινωνία μέσωτο ίδιο λεωφορείο.Κάθε κόμβος μπορεί να δημοσιεύει ή να λαμβάνει δεδομένα στο δίαυλο, όπως CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet κ.λπ.
Επί του παρόντος, το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο και απλό είναι τοΠρωτόκολλο μιας γραμμής, ακολουθούμενο από το485 πρωτόκολλο, και τοΜπορεί πρωτόκολλοχρησιμοποιείται σπάνια (αντίστοιχη δυσκολία και περισσότερα αξεσουάρ πρέπει να αντικατασταθούν (συνήθως χρησιμοποιούνται σε αυτοκίνητα)).Η πιο σημαντική και απλή λειτουργία είναι να ανατροφοδοτείτε τις σχετικές πληροφορίες της μπαταρίας στο όργανο για προβολή και μπορείτε επίσης να προβάλετε τις σχετικές πληροφορίες της μπαταρίας και του οχήματος δημιουργώντας μια APP.Δεδομένου ότι η μπαταρία μολύβδου-οξέος δεν διαθέτει πλακέτα προστασίας, μόνο μπαταρίες λιθίου (με το ίδιο πρωτόκολλο) μπορούν να χρησιμοποιηθούν συνδυαστικά.
Εάν θέλετε να ταιριάζει με το πρωτόκολλο επικοινωνίας, ο πελάτης πρέπει να το παράσχειπροδιαγραφή πρωτοκόλλου, προδιαγραφές μπαταρίας, οντότητα μπαταρίας κ.λπ.αν θέλετε να ταιριάξετε με άλλακεντρικές συσκευές ελέγχου, πρέπει επίσης να παρέχετε προδιαγραφές και οντότητες.
Όργανο-Ελεγκτής-Μπαταρία
● Πραγματοποιήστε τον έλεγχο σύνδεσης
Η επικοινωνία στον ελεγκτή μπορεί να πραγματοποιήσει έλεγχο σύνδεσης μεταξύ διαφορετικών συσκευών.
Για παράδειγμα, όταν μια συσκευή στη γραμμή παραγωγής είναι μη φυσιολογική, οι πληροφορίες μπορούν να μεταδοθούν στον ελεγκτή μέσω του συστήματος επικοινωνίας και ο ελεγκτής θα εκδώσει οδηγίες σε άλλες συσκευές μέσω του συστήματος επικοινωνίας για να τις επιτρέψει να προσαρμόσουν αυτόματα την κατάσταση λειτουργίας τους, έτσι ώστε να ολόκληρη η διαδικασία παραγωγής μπορεί να παραμείνει σε κανονική λειτουργία.
● Πραγματοποιήστε την κοινή χρήση δεδομένων
Η επικοινωνία στον ελεγκτή μπορεί να πραγματοποιήσει κοινή χρήση δεδομένων μεταξύ διαφορετικών συσκευών.
Για παράδειγμα, διάφορα δεδομένα που παράγονται κατά τη διαδικασία παραγωγής, όπως θερμοκρασία, υγρασία, πίεση, ρεύμα, τάση κ.λπ., μπορούν να συλλεχθούν και να μεταδοθούν μέσω του συστήματος επικοινωνίας στον ελεγκτή για ανάλυση δεδομένων και παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο.
● Βελτιώστε την ευφυΐα του εξοπλισμού
Η επικοινωνία στον ελεγκτή μπορεί να βελτιώσει την ευφυΐα του εξοπλισμού.
Για παράδειγμα, στο σύστημα logistics, το σύστημα επικοινωνίας μπορεί να πραγματοποιήσει την αυτόνομη λειτουργία των μη επανδρωμένων οχημάτων και να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα και την ακρίβεια της διανομής logistics.
● Βελτιώστε την αποδοτικότητα και την ποιότητα της παραγωγής
Η επικοινωνία με τον ελεγκτή μπορεί να βελτιώσει την αποδοτικότητα και την ποιότητα της παραγωγής.
Για παράδειγμα, το σύστημα επικοινωνίας μπορεί να συλλέγει και να μεταδίδει δεδομένα σε όλη τη διαδικασία παραγωγής, να πραγματοποιεί παρακολούθηση και ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο και να κάνει έγκαιρες προσαρμογές και βελτιστοποιήσεις, βελτιώνοντας έτσι την αποδοτικότητα και την ποιότητα της παραγωγής.
4. Παράδειγμα
● Συχνά εκφράζεται με βολτ, σωλήνες και περιορισμό ρεύματος.Για παράδειγμα: σωλήνες 72v12 30A.Εκφράζεται επίσης με ονομαστική ισχύ σε W.
● 72V, δηλαδή τάση 72v, η οποία είναι συνεπής με την τάση ολόκληρου του οχήματος.
● 12 σωλήνες, που σημαίνει ότι υπάρχουν 12 σωλήνες MOS (ηλεκτρονικά εξαρτήματα) μέσα.Όσο περισσότεροι σωλήνες, τόσο μεγαλύτερη είναι η ισχύς.
● 30Α, που σημαίνει περιορισμός ρεύματος 30Α.
● Ισχύς W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, κ.λπ.
● Τα κοινά είναι 6 σωλήνες, 9 σωλήνες, 12 σωλήνες, 15 σωλήνες, 18 σωλήνες κ.λπ. Όσο περισσότεροι σωλήνες MOS, τόσο μεγαλύτερη είναι η έξοδος.Όσο μεγαλύτερη είναι η ισχύς, τόσο μεγαλύτερη είναι η ισχύς, αλλά τόσο πιο γρήγορη είναι η κατανάλωση ενέργειας
● 6 σωλήνες, γενικά περιορισμένοι σε 16A~19A, ισχύς 250W~400W
● Μεγάλοι 6 σωλήνες, γενικά περιορισμένοι σε 22A~23A, ισχύς 450W
● 9 σωλήνες, γενικά περιορισμένοι σε 23A~28A, ισχύς 450W~500W
● 12 σωλήνες, γενικά περιορισμένοι σε 30A~35A, ισχύς 500W~650W~800W~1000W
● 15 σωλήνες, 18 σωλήνες γενικά περιορισμένοι σε 35A-40A-45A, ισχύς 800W~1000W~1500W
Σωλήνας MOS
Υπάρχουν τρία κανονικά βύσματα στο πίσω μέρος του ελεγκτή, ένα 8P, ένα 6P και ένα 16P.Τα βύσματα αντιστοιχούν μεταξύ τους και κάθε 1P έχει τη δική του λειτουργία (εκτός αν δεν έχει).Οι υπόλοιποι θετικοί και αρνητικοί πόλοι και τα τριφασικά καλώδια του κινητήρα (τα χρώματα αντιστοιχούν μεταξύ τους)
5. Παράγοντες που επηρεάζουν την απόδοση του ελεγκτή
Υπάρχουν τέσσερις τύποι παραγόντων που επηρεάζουν την απόδοση του ελεγκτή:
5.1 Ο σωλήνας τροφοδοσίας του ελεγκτή έχει καταστραφεί.Γενικά, υπάρχουν πολλές δυνατότητες:
● Προκλήθηκε από βλάβη του κινητήρα ή υπερφόρτωση κινητήρα.
● Προκαλείται από κακή ποιότητα του ίδιου του σωλήνα τροφοδοσίας ή από ανεπαρκή βαθμό επιλογής.
● Προκαλείται από χαλαρή εγκατάσταση ή δόνηση.
● Προκλήθηκε από ζημιά στο κύκλωμα κίνησης του σωλήνα τροφοδοσίας ή από παράλογη σχεδίαση παραμέτρων.
Ο σχεδιασμός του κυκλώματος μετάδοσης κίνησης θα πρέπει να βελτιωθεί και θα πρέπει να επιλεγούν αντίστοιχες συσκευές ισχύος.
5.2 Το εσωτερικό κύκλωμα τροφοδοσίας του ελεγκτή είναι κατεστραμμένο.Γενικά, υπάρχουν πολλές δυνατότητες:
● Το εσωτερικό κύκλωμα του ελεγκτή είναι βραχυκυκλωμένο.
● Τα εξαρτήματα περιφερειακού ελέγχου είναι βραχυκυκλωμένα.
● Τα εξωτερικά καλώδια είναι βραχυκυκλωμένα.
Σε αυτήν την περίπτωση, η διάταξη του κυκλώματος τροφοδοσίας θα πρέπει να βελτιωθεί και θα πρέπει να σχεδιαστεί ένα ξεχωριστό κύκλωμα τροφοδοσίας για να διαχωρίζει την περιοχή εργασίας υψηλού ρεύματος.Κάθε καλώδιο ηλεκτροδίου πρέπει να προστατεύεται από βραχυκύκλωμα και να επισυνάπτονται οδηγίες καλωδίωσης.
5.3 Ο ελεγκτής λειτουργεί διακοπτόμενα.Υπάρχουν γενικά οι εξής δυνατότητες:
● Οι παράμετροι της συσκευής μετατοπίζονται σε περιβάλλοντα υψηλής ή χαμηλής θερμοκρασίας.
● Η συνολική κατανάλωση ενέργειας σχεδιασμού του ελεγκτή είναι μεγάλη, γεγονός που προκαλεί την τοπική θερμοκρασία ορισμένων συσκευών να είναι πολύ υψηλή και η ίδια η συσκευή εισέρχεται σε κατάσταση προστασίας.
● Κακή επαφή.
Όταν συμβαίνει αυτό το φαινόμενο, θα πρέπει να επιλέγονται εξαρτήματα με κατάλληλη αντίσταση θερμοκρασίας για τη μείωση της συνολικής κατανάλωσης ισχύος του ελεγκτή και τον έλεγχο της αύξησης της θερμοκρασίας.
5.4 Η γραμμή σύνδεσης του ελεγκτή είναι γερασμένη και φθαρμένη και ο σύνδεσμος είναι σε κακή επαφή ή πέφτει, με αποτέλεσμα να χαθεί το σήμα ελέγχου.Γενικά, υπάρχουν οι εξής δυνατότητες:
● Η επιλογή καλωδίου δεν είναι λογική.
● Η προστασία του σύρματος δεν είναι τέλεια.
● Η επιλογή των βυσμάτων δεν είναι καλή και η πτύχωση της πλεξούδας καλωδίων και του συνδετήρα δεν είναι σταθερή.Η σύνδεση μεταξύ της πλεξούδας καλωδίων και του συνδετήρα και μεταξύ των συνδετήρων πρέπει να είναι αξιόπιστη και να είναι ανθεκτική σε υψηλές θερμοκρασίες, αδιάβροχη, κραδασμούς, οξείδωση και φθορά.
